近日，国际著名心血管病专家、复旦大学附属中山医院心内科主任葛均波院士操作深圳市爱博医疗机器人有限公司的泛血管介入手术机器人(产品名：aiboAngio)，成功完成了冠脉介入分叉病变动物实验。爱博泛血管介入手术机器人aiboAngio被设计为可适用于各种冠脉病变介入治疗，此次分叉病变动物实验的顺利完成，证明了aiboAngio处理复杂冠脉病变的卓越能力。
[葛均波院士操作aiboAngio进行动物实验]
动物实验开始前，葛均波院士带领团队成员沈雳教授、裴志强教授与爱博医疗机器人公司团队就双方在产品开发和动物实验等各方面的阶段性进展进行了深入讨论。葛均波院士分享了他对血管介入手术机器人产品发展方向的深度思考；“从临床的最终需求出发，以扎实的底层设计框架为基础，集合目前AI、影像技术、智能传感等科学技术发展，打造可以惠及更多患者的高水平同质化的泛血管介入工具。”
葛院士认为，爱博aiboAngio目前在操控性、器械兼容性、手术策略可延展性等方面做了卓有成效的探索，期待以此为基础，在创新医疗器械领域进行深度医工融合，研发具有引领血管介入手术机器人行业的创新产品。最后，葛院士表示，爱博医疗机器人前期的动物实验和临床试验均证明了其优异的性能，是否可以完成更多复杂的冠脉介入手术？他将利用冠脉分叉病变介入治疗全流程检验产品性能。
[葛均波院士团队与爱博团队交流双方合作阶段性成果]
动物实验实验室内的工作人员按照临床手术的流程，快速完成机器人装机和实验猪术前一系列准备工作后，葛院士正式开始手术。
主支冠脉支架植入
手术开始后，葛院士首先控制爱博独创的操作器，将泥鳅导丝（180 cm）与指引导管（SAL 0.75）迅速超送至实验猪的心脏左冠口并进行造影，调整机位。随后由技师在从端安装上第一根PTCA微导丝（泰尔茂Runthrough NS，0.014in）作为主支导丝。葛院士继续在控制室操控机器人，将PTCA微导丝送至左前降支（主支）远端，沿导丝将球囊扩张支架（冠脉雷帕霉素洗脱钴基合金支架系统，2.75 mm*18 mm）送入，待支架后端覆盖对角支（边支）口部，再次造影确认定位，最终一次性成功释放支架。整个操作过程，从指引导管入鞘至支架定位释放，共计约15分钟。
[支架植入DSA动图]
导丝穿支架网眼进入边支，放置球囊导管
完成支架植入后，技师在从端安装第二根PTCA微导丝（泰尔茂Runthrough NS，0.014in）作为边支导丝，葛院士继续操控机器人，将边支微导丝穿过支架网眼送入对角支。此处为了验证机器人辅助操作下的操控精准性及可重复性，葛院士撤出导丝重复穿网眼的动作，皆一次性成功穿过。随后沿该导丝将球囊导管（PTCA球囊扩张导管，2.0 mm*20 mm）送入对角支，置于对角支近端，造影确认位置，完成对角支球囊扩张。该环节操作用时不到10分钟。
[导丝穿网眼DSA动图]
双球囊对吻
继上述手术操作顺利结束后，葛院士对爱博泛血管手术机器人的操控性能给予充分的肯定，并提出尝试使用机器人挑战一次双球囊对吻操作，同时重新计时，将前序流程重复一遍，以验证机器的可重复性。在冠脉介入手术中，实施双球囊对吻技术，是治疗分叉病变时选择双支架植入策略的基本技术。葛院士控制爱博泛血管手术机器人将主支导丝送至左前降支远端，主支球囊在支架处预扩完成后也随之送置左前降支远端；边支导丝再一次顺利穿过支架网眼进入对角支，边支球囊导管顺沿置于对角支近端，完成预扩。最后撤主支球囊，与边支球囊完成对吻。整个过程，一气呵成，仅用时22分钟！
[双球囊对吻DSA动图]
此次动物实验顺利完整地演练了爱博泛血管介入机器人用于冠脉分叉病变的治疗，验证了aiboAngio操作简单，手术效率高、安全性高；也证明了aiboAngio处理复杂冠脉病变的强大能力，可以适用于各种冠脉病变介入治疗。
[葛均波院士及团队与爱博团队合影]
手术结束后，葛均波院士对爱博产品中许多具有完全独立自主知识产权的创新点给予充分地肯定，并勉励爱博团队抓住机遇，努力成为血管介入手术机器人行业的“定义者”，葛均波院士表示，他及团队将继续支持爱博医疗机器人进一步发展，共同研发为患者提供高质量同质化治疗服务的血管介入手术机器人。
自成立不久，爱博医疗机器人便与上海中山医院心内科主任葛均波院士团队达成合作意向，并于2022年12月，双方就“泛血管介入手术机器人联合开发”达成战略合作并举行隆重的启动仪式，双方将依托国家放射与治疗临床医学研究中心，在产品的设计开发、动物实验和注册临床上开展深度的医工合作，推动血管介入手术机器人行业发展。
爱博医疗机器人
深圳市爱博医疗机器人有限公司（简称：爱博医疗机器人），是由海外高层人才引进计划专家、日本工程院外籍院士、IEEE Fellow郭书祥教授及团队创办的医疗机器人高新技术企业，公司核心技术成果来自于国家「863计划」项目。截止2022年10月，公司已经申请中国发明专利、国际专利等知识产权超300项，多项原创性技术达到国际领先水平。公司与国内著名的血管介入领域临床专家团队达成合作，并得到多家一线投资机构的投资。
供稿 ：Medrobot
